La société Allgaier a été fondée en 1906 à Göppingen, dans le Bade-Wurtemberg, et fabriquait des outils de coupe et de poinçonnage simples. Peu de temps après, une autre branche d'activité a suivi avec le traitement des métaux pour l'industrie automobile. L'entreprise Allgaier, en plein essor, transfère son siège à Uhingen.
Après la Seconde Guerre mondiale, le besoin de tracteurs dans l'agriculture devient de plus en plus important. Allgaier souhaite se positionner sur ce marché et développe la production de tracteurs dès 1945. Le premier tracteur Allgaier, appelé R18, est présenté en 1946. Il s'agissait d'un tracteur de 18 chevaux équipé d'un moteur diesel à évaporation monocylindrique couché de construction simple.
On a par exemple renoncé à un capot moteur. Le R22 a quatre chevaux de plus et est pour le reste presque identique au R18. En 1949, la coopération avec Porsche a donné un véritable élan à la construction de tracteurs Allgaier. Le premier tracteur Allgaier System Porsche a été présenté au public à l'occasion de l'exposition DLG de Francfort en 1950. L'AP17 est équipé d'un moteur diesel à deux cylindres refroidi par air d'une puissance de 17 CV et est très léger grâce à l'utilisation d'aluminium. À cela s'ajoutent quelques particularités techniques comme un démarreur électrique, un embrayage hydraulique turbo et un essieu portique réglable. Le tout à un prix relativement avantageux. Ainsi, à la fin de l'exposition DLG, Allgaier aurait déjà reçu plus de 5.000 pré-commandes.
Comme la capacité d'Uhingen n'était pas adaptée, Allgaier a acheté une usine d'aviation désaffectée à Friedrichshafen, au bord du lac de Constance. Une production en série à la chaîne y a été mise en place afin de pouvoir répondre à la forte demande. Peu de temps après, l'AP17 a également été construit en tant que tracteur à voie étroite et tracteur de vignoble. C'est ainsi qu'en 1950, Allgaier a réussi à se hisser à la deuxième place des nouvelles immatriculations en Allemagne, derrière Deutz, avec une part de marché de plus de 12 pour cent. En 1952, les modèles A111 et A133, également couronnés de succès, ont suivi, avec un moteur monocylindre et un moteur diesel à trois cylindres. En 1953, le tracteur Allgaier A144, le plus puissant avec 44 CV, fut présenté, entraîné par un moteur diesel à quatre cylindres. Il était surtout utilisé par les grandes exploitations agricoles.
Le A122, équipé d'un moteur diesel à deux cylindres de 22 CV, a été présenté en 1955 et a été le dernier tracteur Allgaier, car la même année, Allgaier a fait ses adieux à la construction de tracteurs et a vendu l'usine de Friedrichshafen à Porsche. Allgaier se concentre alors entièrement sur le traitement des métaux et la construction d'outils, domaines dans lesquels elle existe encore aujourd'hui. Entre 1946 et 1955, plus de 50.000 tracteurs Allgaier sont sortis des chaînes de production, dont de nombreux exemplaires existent encore aujourd'hui.
Les tracteurs Allgaier sont toujours populaires et par conséquent chers par rapport à de nombreux autres fabricants. À cela s'ajoute une offre limitée en raison de la courte durée de production. Aujourd'hui, ce sont surtout les tracteurs à moteur trois et quatre cylindres qui sont très rares. On trouve encore des pièces de rechange, mais pas de bonnes affaires non plus. En tant que débutant, il est préférable d'opter pour une autre marque.
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