De firma Hubert Zettelmeyer uit Konz bij Trier begon in 1908 met de ontwikkeling van stoomwegwalsen. In 1916 werd het assortiment uitgebreid met stoomtractoren en in 1929 werden de eerste gemotoriseerde walsen gebouwd.
Met de aanleg van de eerste autosnelwegen in Duitsland in de jaren dertig groeide het bedrijf van Zettelmeyer en wilde het bedrijf ook tractoren gaan produceren om de productiecapaciteit beter te benutten.
In 1935 presenteerde Zettelmeyer zijn eerste landbouwtractor, de Z1, die werd aangedreven door een watergekoelde 2-cilinder Deutz F2M313 dieselmotor met een vermogen van 20 pk.
Essentiële kenmerken waren de frameloze constructie, luchtbanden en een grote bank met plaats voor twee tot drie personen. De transmissie met 4 versnellingen vooruit en 1 achteruit en alle andere onderdelen werden door Zettelmeyer zelf vervaardigd. Om de tractor te starten, moest hij worden aangezet met behulp van een zekering.
In 1936 volgde een wegtractor met de aanduiding Z2, die qua basisconstructie identiek was aan de landbouwtractor. De tractor had doorlopende spatborden voor en achter en haalde een topsnelheid van 20 km/u. De tractoren werden zeer goed ontvangen door de handel, zodat al na één jaar bijna 500 tractoren werden gebouwd en verkocht.
In 1940 werd een nieuw ontwerp van de Z1 geïntroduceerd met een gewijzigde radiateur en een vermogen van 22 pk. Deze tractor werd opnieuw aangedreven door een Deutz dieselmotor, ditmaal de modernere F2M414. Omdat diesel tijdens de Tweede Wereldoorlog steeds schaarser werd, rustte Zettelmeyer zijn tractor vanaf 1942 uit met een houtgasgenerator. Na het einde van de oorlog werd de fabriek van Zettelmeyer in Konz zeer zwaar beschadigd, zodat de productie van tractoren pas in 1949 werd hervat.
De aangepaste Z1-trekker werd aangedreven door een 25 pk Deutz-dieselmotor en was uitgerust met een lier. Zettelmeyer wilde hiermee punten scoren, vooral bij bosbouwers, maar wegens lage verkoopcijfers werd de productie in 1952 gestaakt.
In totaal werden in de loop der jaren bijna 5.000 Z1- en Z2-trekkers gebouwd, waarvan er nu nog maar heel weinig bestaan. Zettelmeyer maakte later naam met de bouw van wielladers en bouwmachines.
