La société Hubert Zettelmeyer de Konz, près de Trèves, a commencé à développer des rouleaux compresseurs à vapeur en 1908. En 1916, la gamme a été étendue aux tracteurs à vapeur et en 1929, les premiers rouleaux compresseurs à moteur ont été construits.
Avec la construction des premières autoroutes en Allemagne dans les années 30, l'entreprise Zettelmeyer s'est agrandie et a voulu fabriquer en plus des tracteurs pour mieux exploiter la production.
C'est ainsi qu'en 1935, le premier tracteur agricole de Zettelmeyer, baptisé Z1, fut présenté. Il était équipé d'un moteur diesel Deutz F2M313 à deux cylindres, refroidi par eau, d'une puissance de 20 CV.
Les caractéristiques essentielles étaient la construction sans cadre, les pneus à air et une grande banquette pouvant accueillir deux à trois personnes. La boîte de vitesses avec 4 rapports en marche avant et 1 en marche arrière ainsi que tous les autres composants étaient fabriqués par Zettelmeyer lui-même. Pour démarrer, le tracteur devait être allumé à l'aide d'une mèche.
En 1936 suivit un tracteur routier appelé Z2, dont la construction de base était identique à celle du tracteur agricole. Le tracteur avait des ailes continues à l'avant et à l'arrière et pouvait atteindre une vitesse maximale de 20 km/h. Le tracteur a été très bien accueilli par les professionnels, si bien qu'au bout d'un an seulement, près de 500 tracteurs ont été construits et vendus.
En 1940, une nouvelle construction du Z1 fut présentée avec un radiateur modifié et une puissance de 22 CV. Ce tracteur était également propulsé par un moteur diesel Deutz, cette fois-ci le F2M414, plus moderne. Comme le diesel se faisait de plus en plus rare pendant la Seconde Guerre mondiale, Zettelmeyer équipa son tracteur d'un générateur de gaz à bois à partir de 1942. À la fin de la guerre, l'usine de Zettelmeyer à Konz a été très endommagée, si bien que la production de tracteurs n'a repris qu'en 1949.
Le tracteur Z 1 modifié était entraîné par un moteur diesel Deutz de 25 CV et était équipé d'un treuil. Zettelmeyer voulait ainsi marquer des points, surtout auprès des exploitants forestiers, mais en raison du faible nombre de ventes, la production fut arrêtée en 1952.
Au total, près de 5.000 exemplaires des Z1 et Z2 ont été construits pendant toutes ces années, dont il ne reste aujourd'hui que très peu de tracteurs. Zettelmeyer s'est ensuite fait un nom dans la construction de chargeuses sur pneus et de machines de chantier.
